Главный герой - ученик средней школы Хибики Кадзагурума. Однажды, возвращаясь с учебы, он встречает необычного маленького робота по имени Бурейкин. Он - танцор из параллельного измерения, особенностью которого является, что все население занимается танцами. Бурейкин бросил вызов самому королю танцев за трон, но не справился с заданием и проиграл. Из-за этого он был лишён Камней Танцевальной Силы и изгнан в параллельный мир, где живут люди.
Все Танцевальные Камни попали на Землю и разбросались по её поверхности. Для того чтобы восполнить свои силы, роботу необходимо их найти прежде, чем в мире людей наступит хаос. Бурейкин вместе со своим новым другом Хибиби превращаются в Танцевальных Героев, чтобы найти камни танцевальной силы и спасти Землю.
