Священнослужитель Санзо, мало похож на среднестатистического буддийского монаха. Мужчина обладает скверным нравом, постоянно ругается и частенько злоупотребляет спиртными напитками. Вместе со своими компаньонами, Гоку, Годжо и Хаккаем, он держит путь на Запад, надеясь успеть предотвратить очередное воскрешение служителя дьявола, всесильного демона по имени Гюмао.
Главным героям приходится сталкиваться с вооруженными ёкаями, заставляющими парней всегда находится в тонусе. Однако, основным врагом странников являются совсем не внешние угрозы, а внутренние распри, мешающие сражаться. Единственной сущностью, которой на руку неуверенность и разобщенность коллектива является таинственное Божество.